Didalam perkembangan dunia, manusia semakin dituntut untuk maju dlam berbagai hal, sehingga manusia dapat menciptakan suatu kemudahan-kemudahan dalam banyak hal seperti halnya pintu otomatis. Dalam buku ini akan diceritakan tentang system pintu otomatis untuk proyek pemberi makan ikan secara otomatis pada akuarium yang berbasis pada Mikrokontroller AT MEGA 8535 dimana sistem ini dapat mengontrol pergerakan jalannya pintu (buka dan tutup) yang juga didukung dengan rangkaian pendukung seperti Driver Motor H Bridge.