Dalam Tugas Akhir ini menyajikan konsep atau judul perancangan dan implementasi "Aplikasi Sensor Ultrasonik Sebagai Navigasi Pada Auto Kontrol Robot Mobil Berbasis Mikrokontroler AT89C51". Robot ini adalah sebuah robot yang mampu mendeteksi benda secara otomatis, dimana sensor sebagai input dan motor sebagai output. Secara khusus Tugas Akhir ini, memberikan gambaran tentang prosedure perancangan softwarenya. Pembuatan software dirancang dengan menggunakan DT-51 dengan bahasa Assembly, yang berfungsi sebagai penyimpanan program dan sebagai otak robot mikro tersebut. Tugas Akhir kali ini menjelaskan bagaimana sebuah alat yang lazim dinamakan robot mikro, digunakan untuk menyelesaikan sebuah permasalahan yang berhubungan dengan gelombang ultrasonik.