Keselamatan berkendara merupakan komponen vital dalam dunia transportasi. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem berkendara berbasis sensor ultrasonik yang dapat mendeteksi objek di sekitar kendaraan dan mengkomunikasikan peringatan kepada pengemudi. Sistem ini menggunakan empat sensor ultrasonik berbeda yang ditempatkan di sekeliling kendaraan untuk mengenali jarak ke objek yang mendekat. Data dari sensor disampaikan secara nirkabel menggunakan modul nRF24L01 dan ditampilkan pada layar OLED. Ketika suatu benda berada dengan jarak 10 cm atau kurang, sistem akan memancarkan sinyal melalui getaran motor. Hasilnya, sistem ini diprediksi dapat meningkatkan kewaspadaan pengemudi dan menurunkan kemungkinan terjadinya kecelakaan.

Kata Kunci : Keselamatan berkendara, sensor ultrasonik, nRF24L01, OLED, dan getaran.