Dalam Tugas Akhir ini, penulis menyajikan konsep atau judul Pembuatan Robot Dengan Kendali Cerdas Berbasis Mikrokontroller DT51. Robot ini adalah sebuah robot yang mampu berjalan secara otomatis, dimana DT51 sebagai inputannya dan motor sebagai outputnya. Secara khusus Tugas Akhir in; penulis memberikan gambaran tentang procedure perancangan softwarenya. Dalam penerapannya akan dirancang menggunakan AT 89C51 sebuah mikrokontroller yang berfungsi untuk menyimpan program dan otak dari robot tersebut.