Dalam tugas akhir ini penulis melakukan suatu pencarian ciri tertentu pada iris mata seseorang melalui pengolahan citra dengan teknik penentuan nila parameter pada luas iris mata, pada pengambilan citra digunakan gambar yang diambil secara langsung oleh kamera dengan kemampuan optic=480x640 pixel. Penggerak pintu otomatis menggunakan motor DC dan drivernya yang dikendalikan oleh mikrokontroler ATmega 8535. Tujuan yang ingin dicapai dalam tugas akhir ini adalah penggunaan pengenalan iris mata pada kendali pintu otomatis untuk memasuki suatu ruangan yang dibatasi hanya untuk pihak yang berkepentingan saja. Dalam menyelesaikan tugas akhir ini, metode yang digunakan adalah pencarian literature yang meliputi mikrokontroler ATmega 8535, driver motor DC dan motor DC serta teknik perencanaan perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Manfaat yang ingin dicapai dalam tugas akhir ini adalah untuk mencegah terjadinya tindak perampokan di gedung-gedung bertingkat maupun perumahan karena si perampok akan kesulitan memasuki ruangan.