Dengan perkembangan yang begitu pesat di Indonesia telah dijadikan sebuah ajang kreativitas tentang robotic yang dikenal dengan K R I (Kontes Robot Indonesia) sehingga dalam tugas akhir ini kami membahas system robotic dengan mengaplikasikan sebuah sensor infra merah dalam auto control robot pemindah barang yang berbasis mikrokontroller AT89C51. Seperti yang kitaketahui pada dasar dari Kontes Robot Indonesia kali ini masih menggunakan line guide sebagai penggerak motor DC serta untuk mendeteksi line serta mendeteksi object.