Di jaman yang serba modern, ilmu pengetahuan dan teknologi berkembang dengan pesat. Manusia mempunyai keinginan untuk membuat atau menciptakan dengan pesat. Manusia mempunyai keinginan untuk membuat atau menciptakan alat yang dapat membantu pekerjaan manusia, Salah satunya adalah Alat Pengontrolan palang pintu kereta api Otomatis, dimana alat ini mempunyai banyak kelebihan da keuntungan. Antara lain, alat ini dapat menutup dan membuka palang pintu kereta api secara otomatis keuntungannya adalah lebih praktis, ekonomis dan juga lebih aman. Dalam pembuatan tugas akhir ini menggunakan Bahasa Assembly sebagai software, dan menggunakan Mikrokontroller AT89C51 sebagai hardware. Sistem ini diprogram dengan menggunakan Bahasa Assembly kemudian disimpan kedalam Mikrokontroller AT89C51, dimana Mikrokontroller tersebut diimplementasikan ke driver motor untuk menggerakkan motor DC kebawah dan keatas. Kemudian motor DC dihubungkan dengan roda atau gear untuk menggerakkan palang pintu.