Perkembangan teknologi dewasa ini banyak sekali terjadi persaingan dalam bidang perusahaan atau industri seiring dengan kebutuhan manusia atau konsumen yang meningkat pesat dan membutuhkan jumlah barang yang banyak, salah satunya adalah minuman ringan, makanan siap saji atau buah-buah segar, oleh karena itu sudah banyak industri yang menggunakan mesin-mesin untuk mempercepat kinerja barang seperti penggunaan mesin konveyor yang dapat mengumpulkan barang dengan cepat kemudian dikepak dalam box. Oleh karena itu mesin pengepakan barang berbasis PLC (Program Logic Control) dimana mesin ini akan menggunakan motor dc untuk menggerakkan konveyor dan 3 (tiga) pasang alat sensor untuk menjalankan motor dc itu sendiri dan juga sebagai counter sedangkan untuk perangkat lunak (Software) yang di gunakan adalah CX-Programmer di mana program ini berisi tentang perintah-perintah dalam PLC prodiuk omron seri CPM2A yang berbentuk Ladder Diagram atau Kode Mneumonic. Mengatur sensor agar bisa menghitung barang yang lewat dan masuk kedalam boks dan menjalankan boks itu sendiri adalah dengan menggunakan fungsi counter dalam omron. Kiranya hasil karya ini dapat memberi motivasi dan dapat memberikan pandangan bagi pembaca untuk dapat menghasilkan karya-karya yang berguna, adapun dalam pembuatan alat ini mempunyai kekurangannya baik yang terlihat maupun tidak, oleh karena itu kiranya generasi berikut dapat mengembangkannya kembali.