Dalam Tugas Akhir ini, penulis menyajikan konsep atau judul perancangan dan implementasi "Aplikasi Sensor Ultrasonik Sebagai Navigasi Pada Auto Kontrol Robot Mobil Berbasis Mikrokontroler AT89CSl". Robot ini adalah sebuah robot yang mampu mendeteksi benda secara otomatis, dimana sensor sebagai input dan motor sebagai output, Secara khusus Tugas Akhir ini, memberikan gambaran tentang prosedure perancangan hardwarenya. Pembuatan hardware dirancang dengan menggunakan DT-51 yang berfungsi sebagai penyimpanan program dan sebagai otak robot mikro tersebut, sensor ultrasonik sebagai inputan data yaitu dengan mendeteksi keberadaan benda, dan dikeluarkan pada driver motor sebagai output dengan jalannya robot mikro. Tugas Akhir kali ini menjelaskan bagaimana sebuah alat yang lazim dinamakan robot mikro digunakan untuk menyelesaikan sebuah permasalahan yang berhubungan dengan gelombang ultrasonik.